サーボナットランナ 2.6MB - エスティック

PATENT.P
JQA-2805
ものづくりの未来は当社と共に
キーワードは【高精度】
【電動化】
【インテリジェント】
ESTICは蓄積されたノウハウと最新のテクノロジーを駆使し
締結に関するあらゆる問題に答えます。
DATA
LOGGER
SYSTEM
1
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
新世代ナットランナシステム
・充実したHMI(アプリケーションソフトウェア)
・自由度の高いツールバリエーション
・メンテナンス性考慮
・ダウンタイム最小化
SERVO
NUTRUNNER
SYSTEM
吊下式締付機から
自動供給式締付機まで
幅広い技術を提供
SERVO
HAND
NUTRUNNER
SYSTEM
FASTENING
SYSTEM
電動ハンドナットランナ
Handy 2000シリーズ
・ナットランナの高精度締付をコンパクトな手工具で実現!
・独自の「パルスモード」により気になる“反力”も大幅カット!
!
詳しくは専用カタログをご覧下さい。
2
サーボナットランナシステムの特徴
小型化・複雑化していく製品に伴いボルトの種類・締付方法は多様化していく
方向にあります。その様な状況に完全対応すべく最新の締結技術を集結させた
ナットランナです。
3
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
■ツールユニット性能表とコントロールユニットの組合せ
ツールユニット型式
締付け能力(Nm)
適用締付け範囲(Nm)
最高回転数(rpm)
5
1∼5
2814
10
1∼10
1224
30
3∼30
468
40
4∼40
1464
80
8∼80
714
130
13∼130
500
200
20∼200
291
ENRZ-TU040-S ※
400
40∼400
148
ENRZ-TU060-S
600
60∼600
113
ENRZ-TU080-S
800
80∼800
83
ENRZ-TU0R5-S
ENRZ-TU001-S ※
ENRZ-TU001-O ※
ENRZ-TU003-S ※
ENRZ-TU003-O ※
ENRZ-TU004-S
ENRZ-TU008-S ※
ENRZ-TU008-O ※
ENRZ-TU013-S ※
ENRZ-TU013-O ※
ENRZ-TU020-S ※
ENRZ-TU020-O ※
コントロールユニット型式
主電源容量(定格運転時)
ENRZ-AU40-10
0.4kVA
ENRZ-AU40-20
1.2kVA
ENRZ-AU40-40
1.7kVA
1)型式末尾の【S】はストレートタイプ【O】はオフセットタイプです。ワーク形状に応じて御選定下さい。
2)※印の付いたツールユニットにはベントタイプ(折曲タイプ)も用意しております。詳細については弊社担当者まで御問合わせ下さい。
3)最大締付能力付近での御使用はデューティーサイクル等の兼ね合いがありますので御使用最大トルクより10%以上大きい締付能力の機器を御選定下さい。
4)ベントタイプの最大締付能力は標準タイプの20%ダウンとなりますので御選定時には御注意下さい。
特 長
1 小型・軽量
●
新開発小型高性能コントローラの容積は、従来品1/3
(当社比)
●
小型高速サーボモーターの採用によるツールユニットの
小型化
4 優れたユーザーインタフェイス
●
高速データ通信により、締付結果の表示、
メンテナンス等のレスポンスを実現
●
ディスプレイユニットで、
締付結果の表示、
設定入力が可能
●
マネジメントソフトは各Windows/OS(日本語、
英語)に対応
①Windows 98 ②Windows 98 SP1
③Windows 98 Second Edition ④Windows Me
2 デジタル高速処理
●
32Bit CPUを採用し、内部処理速度のUP
●
20ステップ × 31プログラムのシーケンスプログラム
●
高速シリアル通信により省配線にて大容量データ通信を
実現
● 最適なモーター制御により、
締付停止精度の向上
● フィールドネットワーク対応
⑤Windows NT4(SP3)⑥Windows 2000
⑦Windows XP
5 各種締付方法を標準装備
●
締付方法で様々な締結に対応
●
3 メンテナンス性の向上
●
故障時の交換時間が2分で可能(当社実測値)
●
前面集中クイック配線方式により保全性を向上
●
締付履歴、
システムアラーム履歴を本体に記憶し
メンテナンス時の状態把握の向上
●
●
ダウンロード及びアップロード時間高速化
ステップ合成トルクカーブ機能搭載
トルク法、角度法トルクモニター、
イールド法等、多様な
トルクレート判定、
ゾーン判定等のモニター機能により、
適切に締付異常を検出
6 FAロボット対応の高速ツールユニット
●
FA化に欠かせないロボット構築に最適な高速ツール
ユニット2機種を用意
(ENRZ-TU0R5-S,ENRZ-TU004-S)
●
オーバーシュート軽減ソフト(Pat.P)の搭載により、
高速回転での安定した着座が可能
※コントロールユニット:Ver.A4.07以上
マネジメントソフト:Ver.5.01R 以上
4
NUTRUNNER システム構成図
マスターコントロールシステム
スタンダードシステム
マスターコントロールユニットはシンプルに構成された
シーケンスプログラムにより複雑なラダーを必要とせず、
簡単に多軸締付を実現します。
また、PLCとシリアルで接続する事により最大31局の
I/O情報の入手が可能になり省配線、工数削減を可能とし、
更に締付結果データも容易にPLCに取込可能となります。
1軸1制御方式により、I/Oでシンプルなシステム構成
が可能です。また、最大31軸までのマスターリンク接
続によりチャンネル切替、データ処理の集中管理が可
能です。
PI/O
MASTER
CONTROL UNIT
(ENRZ-MU40*)
PI/O
14
AXIS
CONTROL UNIT
AXIS
CONTROL UNIT
21
(ENRZ-AU40)
<PLC>
SI/O
RS-232C
19
12
20
上位
ネットワーク
(ENRZ-AU40)
15
7
8
FIELDBUS
15
電 源
DC24V
+10%
−10%
9
10
10
11
FIELDBUS
I/F UNIT
(ENRZ-BU40*)
1
制御電源
+10%
AC200V∼230V −10%
単相 50/60Hz
18
2
3
最大31軸
動力電源
+10%
AC200V∼230V −10%
三相 50/60Hz
<セントロプリンター>
1
2
3
4
5
6
13
16
<シリアルプリンター>
<PC> Z40マネージメントソフト
(ENRZ-PC40*)
16
17
<PC> Z40マネージメントソフト
(ENRZ-PC40*)
TOOL UNIT
TOOL UNIT
(ENRZ-TU***-*)
(ENRZ-TU***-*)
DISPLAY UNIT
(ENRZ-DP40*)
AU40(Axis Control Unit)
DP40(Display Unit)
ナットランナ専用に開発された単軸コントローラにより
高品質、高精度の締付を実現します。
現場で手軽に締付結果値、
トルク波形を確認できます。
また、設定値の確認/入力も可能です。
・締付結果履歴(2000件)
・システム異常履歴(50件)
・I/O制御
・RS232Cポート(PC通信、シリアルプリンタ)
・結果表示/設定値入力ユニット ・トルク波形、締付結果履歴表示
・カラー液晶表示 ・言語対応(日本語/英語)
MU40(Master Control Unit)
最大31軸の多軸プログラム制御により、様々な締付制御が可能に。
また、PLCとシリアルで接続することにより省配線を実現します。
・締付シーケンス(20ステップ×31プログラム)
・シリアルリンク制御(三菱、オムロン、シャープ)
・システム異常履歴(50件)
・RS232Cポート(PC通信)
・セントロポート(ESC/Pプリンタ)
5
MU40A : 三菱
MU40D : オムロン
MU40F :シャープ
DP40J :日本語版
DP40E : 英語版
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
部品一覧表
No.
1
名 称
AU40
トルクトランス
ジューサケーブル
長さ
型 式
No.
名 称
10
AUコントロールコネクタ(※1)
10[m] ENRZ-CVTN2-100
11
AU40電源ケーブル(※2)
3[m]
ENRZ-CVDC2-030
15[m] ENRZ-CVTN2-150
12
チェックコネクタケーブル
3[m]
ENRZ-CVCK-030
3[m]
ENRZ-CVSP-030
5[m]
ENRZ-CVSP-050
10[m]
ENRZ-CVSP-100
5[m] ENRZ-CVMN2-050
AU40
モーターケーブル
型 式
5[m] ENRZ-CVTN2-050
20[m] ENRZ-CVTN2-200
2
長さ
13
シリアルプリンターケーブル
10[m] ENRZ-CVMN2-100
15[m] ENRZ-CVMN2-150
20[m] ENRZ-CVMN2-200
14
MUコントロールコネクタ(※3)
15
DC電源ケーブル(※2)
ENRZ-CNAU
ENRZ-CNMU
3[m] ENRZ-CVDC-030
5[m] ENRZ-CVEN-050
1.5[m] ENRZ-CVSR-015
10[m] ENRZ-CVEN-100
3
16
エンコーダケーブル
シリアル通信ケーブル
5[m] ENRZ-CVSR-050
15[m] ENRZ-CVEN-150
10[m] ENRZ-CVSR-100
20[m] ENRZ-CVEN-200
3[m] ENRZ-CVDP-030
3[m] ENRZ-CVTN-030
4
トルクトランスジューサ
中継ケーブル
5[m] ENRZ-CVDP-050
17
6[m] ENRZ-CVTN-060
ディスプレイケーブル
10[m] ENRZ-CVDP-100
10[m] ENRZ-CVTN-100
20[m] ENRZ-CVDP-200
3[m] ENRZ-CVMP-030
2[m] ENRZ-CVPR-020
5
モーター中継ケーブル
18
6[m] ENRZ-CVMP-060
プリンター接続ケーブル
6[m] ENRZ-CVPR-060
10[m] ENRZ-CVMP-100
19
PLC接続ケーブル(※4)
3[m] ENRZ-CVPL-030
3[m] ENRZ-CVEP-030
6
エンコーダ中継ケーブル
0.2[m] ENRZ-CVBM-002
6[m] ENRZ-CVEP-060
20
10[m] ENRZ-CVEP-100
BU接続ケーブル
1[m] ENRZ-CVBM-010
2[m] ENRZ-CVBM-020
0.2[m] ENRZ-CVNK2A-002
7
AU40 NETケーブル
1[m] ENRZ-CVNK2A-010
2[m] ENRZ-CVNK2A-020
0.3[m] ENRZ-CVNK2M-003
8
MU40 NETケーブル
1[m] ENRZ-CVNK2M-010
2[m] ENRZ-CVNK2M-020
9
AU40 NET終端抵抗コネクタ
ENRZ-CVST2
PC40(Management Software)
21
AU40バッテリー(※5)
ENRZ-BATT
※1 コネクタはコントローラに付属しません。
コネクタにはケーブルは配線されていません。
※2 コントローラ付属品です。
※3 コネクタはコントローラ付属品です。
コネクタにはケーブルは配線されていません。
※4 PLC側コネクタは付属しません。
※5 バッテリーは付属しません。
スタンダードシステムで構築する際は必要です。
BU40(Fieldbus I/F Unit)
Windowsに対応したマネージメントソフトウェアで、
簡単にパラメータ設定・メンテナンスができます。
・結果表示/設定値入力ソフトウェア ・トルク波形、締付結果履歴表示
・対応OS(Win98、Me、2000、XP) ・言語対応(日本語/英語)
PC40J :日本語版
PC40E : 英語版
グローバルネットワークに接続して
通信・制御を可能とします。
様々な省配線通信に対応します。
・対応フィールドバス
(DeviceNet / Profibus-DP)
BU40D : DeviceNet
BU40P : Profibus-DP
6
締付は6つの方法から選択が可能
締付システム
締付システム
1 トルク法
一般的に多く使われている締付方法で、予
め設定された締付目標トルクまで締付を
行って停止し、
ピークトルクが設定された
上下限の範囲内にあるかどうかを判定して、
OK又はNGを出力する方法です。本シス
テムにおいては、
トルクの上下限に加え、
締付時間の上下限も含めて総合判定します。
2 トルク法角度モニタ
基本的にはトルク法で締付を行い、判定を
トルクの上下限に加え、角度の上下限判定
を合わせて実施します。
3 トルク角度先着優先法
基本的には、
トルク法角度モニタと類似し
た制御方法ですが、目標に対しての停止
制御条件が目標トルクと目標角度に対し
て有効となり、
どちらかの目標値を先に検
出した時点で出力軸を停止させ判定します。
4 角度法
この締付方法は角度計測開始トルクより
任意に設定された締付目標角度まで締付
を行って停止し、角度及びトルクの値が設
定された上下限の範囲内にあるかどうか
の判定を行い、
OK又はNG(各値に対して)
を出力する方法です。
7
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
5 仮想角度法
この締付方法は、摩擦、着座状態の不安定
要素が無いとすれば、
トルク上昇率(トルク
レート)とボルト軸力の上昇率との関係は
比例する事を利用して、
トルク上昇率を基
準に角度コントロールする方法です。
6 イールド法
この締付方法は、
ボルトの持っている張力(ク
ランプ力)を最大限まで引き出す締付方法
です。ボルトの降伏点をトルク上昇率(ト
ルクレート)より求め、そのポイントから設
定角度分を増し締めさせて安定した塑性
域初期の状態で締付を完了する方法です。
ネジ締付について
ネジ締付において、締付トルクを与えることによって、部品に締付力が発生します。いま、締付トルク
Tと、部品に生じた締付力(軸力)Nの関係は、その部品と被締付物が弾性限界内にある限り次のよ
うになります。
T=KdN T=トルク(N・m) N=軸力(N) K=トルク係数 d=ねじの呼び径(m)
Kはねじ山およびボルト座面との接続状態によ
り変化するもので、同一条件で製造されたボル
トおよびタップ加工においてもかなりばらつき
があります。
左図に示す様にトルク法で目標トルクTまで締
付ける方法では、
トルクは一定でも、
トルク係
数の差異により、ボルトの軸力はN1の様にば
らつきます。しかし、スナグポイントから、一定
角度θ1だけ締付ける角度法では、軸力のばら
つきはN2となり、
トルク法の場合よりも小さく
なります。さらに、締付角度をθ2の様にし、ボ
ルトの塑性域まで締付けると、軸力のばらつき
は、
N3となり、
より小さくなります。従って緩ま
ない締付を行うためには、被締付物の締付条
件及び、製品設計時の条件により締付方法を
選択する必要があります。
8
ご使用時の注意事項
軸取付許容荷重
ツールユニットの取付について
ツールユニットシャフト部に加わる締付トルク(反力)以外の荷
1)本ナットランナシステムは出力軸の回転トルクをツールユニ
重は下記以内で設計する様お願い致します。
ット本体へのリアクションとして検出する機構のため、
ツー
単位:N(kgf)
型 式
49( 5 )
98(10)
98(10)
98(10)
98(10)
98(10)
196(20)
147(15)
196(20)
147(15)
294(30)
147(15)
294(30)
294(30)
294(30)
ENRZ-TU0R5-S
ENRZ-TU001-S
ENRZ-TU001-O
ENRZ-TU003-S
ENRZ-TU003-O
ENRZ-TU004-S
ENRZ-TU008-S
ENRZ-TU008-O
ENRZ-TU013-S
ENRZ-TU013-O
ENRZ-TU020-S
ENRZ-TU020 O
ENRZ-TU040-S
ENRZ-TU060-S
ENRZ-TU080-S
ルユニット本体部は機械的接触物が無いようご注意下さい。
ツールユニット取付ブラケット
(スラスト荷重とラジアル荷重は同一です。)
ラジアル荷重(P)位置
2)締付時に発生するトルク反力により、
ツールユニット取付ブ
スラスト荷重方向
ラケット及び被締付ワークの治具等が動くと、締付精度のバ
ラツキの原因となります。また、芯ズレが大きい場合軸に過
L
大な力が作用し軸折損の原因となりますので、取付ブラケッ
ト等の強度不足及び芯ズレには特にご注意下さい。
TOOL
UNIT
L/2
TOOL
UNIT
3)多軸取付で軸間ピッチが狭い場合、
ツールユニット同志が干
渉しない様にして下さい。
(トルクが正常に測定できません)
4)ナットランナ出力軸以降の軸受にドライブッシュ等を使用し
P
た場合、
ドライブッシュによりトルクが損失し、ナットランナの
表示値と実際の締付けトルクが異なる恐れがあります。なる
べくドライブッシュの使用は避けて下さい。
5)複数軸使用にて軸間ピッチが狭いため、ナットランナ出力軸
以降にギヤ等を挿入し狭い軸間に対応した場合、
ギヤの効率、
脈動等の影響を受けますのでナットランナの表示値と実際
の締付けが異なることがあります。軸間を詰める場合は、等
速ジョイントの使用をお奨め致します。
9
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
コントロールユニット設置について
ケーブル配線について
1)必ず、感電防止のためにコントロールユニットの保護アース
1)ナットランナケーブルの可動部分については、
フレキシブル
端子と制御盤の保護アースを接続して下さい。1点接地で、
チューブ内配線又は、
ケーブルベア配線を推奨いたします。
第3種接地(100Ω以下)として下さい。
また、ケーブル束の配線については、断線防止のため、下記
の点にご注意下さい。
2)CONTROL I/O制御用電源と電磁開閉器等の電源を共用
しないで下さい。ノイズにより誤動作、システムエラーが発
生する可能性があります。
3)コントロールユニットの最上段の上方、及び最下段の下方に
は100mm以上の空間を確保し、空気の循環を妨げないで
a)特に多軸の場合は、ケーブルの自重軽減及び折り返し屈曲による
ストレスをさけるため結束して曲げず、分離結束又は偏平結束とし
て下さい。
折り返し屈曲による
ストレス
のび
ナットランナケーブル
下さい。
4)制御盤内の温度を均一化する為に、熱交換器、
または盤用ク
ちぢみ
ーラーを設置して下さい。
5)放熱やメンテナンス性を考慮し、各ユニットの間隔を 10mm以上空けて取付ける事を推奨します。
b)可動部でない箇所であっても、ケーブル束の自重がかかりますの
で機械角部が直接ケーブルに接触しないようご注意ください。
ケーブル束
ケーブル自重
コントロールユニットの取付け
丸棒溶接
100mm以上
c)ケーブル束のクランプ部に屈曲や過大な力が発生しないようご
注意下さい。ケーブルの曲げ半径は100mm以上として下さい。
U
V
W
SET
U
V
W
RS232C
MOTOR
T/T
CHARGE
曲げ半径100mm以上のこと。
50mm
以上
RS485-NET
10mm
以上
OK
NG
SIGNAL
ALM
L1C
L2C
L1
L2
L3
T/T
CHARGE
RS232C
RS232C
MOTOR
SEL
POWER
RS485-NET
10mm
以上
MODE
OK
NG
MOTOR
U
V
W
ケーブル自重が大きい
ケーブル自重が小さい
CONTROL
SET
ALM
L1C
L2C
L1
L2
L3
SIGNAL
SEL
POWER
RS485-NET
CHARGE
CONTROL
50mm
以上
MODE
OK
NG
CONTROL
SET
ALM
L1C
L2C
L1
L2
L3
T/T
SEL
SIGNAL
MODE
POWER
保護チューブ
100mm以上
2)
トルクトランスジューサ、エンコーダ及びモーターのケーブ
ルはコネクタ部に力の加わらない配線工法として下さい。
3)ナットランナケーブルを同一フレキ内配線(マルチユニット
等の場合)とする場合は、できるだけその距離を短くし、少
なくとも他の動力線との同一フレキ内配線は、
しないで下さい。
4)基本的にトルクトランスジューサ及びエンコーダケーブルは
モーターケーブルとの別系統配線を推奨しております。
(ケーブル間距離30cm以上)
10
マスター・AXISコントロールユニット、フィールドバス
システム概要
■AXISコントロールユニット仕様
型
適 応 モ ー
制 御 電 源 電
主 電 源 電
式
タ
圧
圧
ENRZ-AU40-10
100W
ENRZ-AU40-20
200W
単相AC200∼230V±10% 50/60Hz
単相AC200∼230V±10%
50/60Hz
ENRZ-AU40-40
400W
三相AC200∼230V±10% 50/60Hz
主 電 源 容 量
使
用
環
境
周
囲
温
度
周
囲
湿
度
ノ イ ズ 耐 量
質
量
表
示
部
最大プログラム/ステップ数
NET最大接続局数
制
御
入
力
制
御
出
力
通
信
機
能
メモリバックアップ機能
0.4KVA
1.2KVA
1.7KVA
腐食性ガス、塵埃、金属粉、オイルミスト、爆発性ガス無き事
0∼55℃(凍結無き事)
35%∼90%RH以下(結露無き事)
電源ライン:1500Vp-p 1μS方形波(ノイズシミュレータ)にて異常無し
2.5kg
3.2kg
3.4kg
5文字×1桁 7セグメントLED表示部、ファンクションキー(5個) 表示ランプ(OK/ALM/NG)
31ch
31局(自局含む)
12点 DC24V(引込み電流6mA/点)フォトカプラアイソレーション
22点 フォトカプラオープンコレクタ出力(DC24V時 最大50mA/点)
RS-232C×1ポート (9600bps∼115.2kbps可変)
システムパラメータ、締付パラメータ、システムエラー履歴、締付履歴データ(フラッシュロム)、
カレンダー機能(バッテリーバックアップ)
自 己 診 断 機 能
メモリ、
トルクトランスジューサ、エンコーダ、アンプ、ツール、ID照合、各種通信、設定値、ゼロ点電圧
■マスターコントロールユニット仕様
型
式
対 応 メ ー カ ー
電
源
電
源
容
量
使
用
環
境
周
囲
温
度
周
囲
湿
度
ノ イ ズ 耐 量
質
量
表
示
部
最大プログラム/ステップ数
NET最大接続局数
制
御
入
力
制
御
出
力
通
信
機
能
メモリバックアップ機能
自 己 診 断 機 能
ENRZ-MU40A
三菱電機製 MELSECシリーズ
ENRZ-MU40D
ENRZ-MU40F
オムロン製 SYSMAC CS1シリーズ
シャープ製 JW30シリーズ
DC24V±10%
10W/軸
腐食性ガス、塵埃、金属粉、オイルミスト、爆発性ガス無き事
0∼45℃
90%RH以下(結露無き事)
電源ライン:1500Vp-p 1μS方形波(ノイズシミュレータ)にて異常無し
1.4kg
6文字×2桁、2文字×1桁 7セグメントLED表示
31プログラム/各20ステップ
31局(自局含む)
21点 フォトカプラアイソレーション(DC24V引込み電流10mA/点)
38点 フォトカプラオープンコレクタ出力(DC24V時 最大50mA/点)
RS-232Cコネクタ(PLC用)×1個 RS-232コネクタ(PC用)×1個 プリンタコネクタ(セントロニクス準拠)×1個
シーケンスプログラム(フラッシュロム)
システムパラメータ、システムエラー履歴、
(EEP-ROMバックアップ)
メモリ、ローカル局異常、ローカル局応答、PLC通信、プログラム有無
■フィールドバスI/Fユニット
型 式
組 み 込 ボ ー ド
電 源
電 源 容 量
使 用 環 境
周 囲 温 度
周 囲 湿 度
外 部 入 出 力 サ ポ ート
質 量
11
ENRZ-BU40-D
AnyBus-S DeviceNet(HMS製)
ENRZ-BU40-P
AnyBus-S Profibus-DP(HMS製)
DC24V±10%
6W/軸
腐食性ガス、塵埃、金属粉、オイルミスト、爆発性ガス無き事
0∼45℃
90%RH以下(結露無き事)
RS-232Cコネクタ×1式
DeviceNetコネクタ(PLC用)×1式
Profibus-DPコネクタ(PLC用)×1式
1.2kg
I/Fユニット
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
外形寸法図及び各部の名称
AXISコントロールユニット
表示操作パネル
T/T接続コネクタ
エンコーダ接続コネクタ
ネットワーク接続コネクタ
RS-232Cコネクタ
コントロールコネクタ
AU40(100W)
AU40(200W , 400W)
(305)
12
5.2
(100)
R2.6
MU40
205
(100)
5
6.8
6.8
R4.75
R4.75
T/T
OK
NG
CHARGE
RS232C
RS232C
RS485-NET
RS485-NET
MOTOR
CONTROL
U
V
W
INSPECTION
1ST 2ND
5
5
U
V
W
SET
ALM
L1C
L2C
L1
L2
L3
CHARGE
MOTOR
SEL
INSPECTION
1ST 2ND
2-5.2
2-5.2
マスターコントロールユニット
CONTROL
L1C
L2C
L1
L2
L3
MODE
POWER
255
245
ALM
POWER
OK
NG
SIGNAL
SET
T/T
SEL
SIGNAL
MODE
255
245
(305)
87
50
16
R2.6
5.2
205
5
74
50
モーター接続コネクタ
電源コネクタ
フィールドバスI/Fユニット
表示操作パネル
RS-232Cコネクタ
プリンター接続コネクタ
ネットワーク接続コネクタ
ディスプレイユニット接続コネクタ
コントロールコネクタ
電源コネクタ
状態表示LED
MU接続コネクタ
拡張シリアルコネクタ
電源コネクタ
Device Net状態表示LED
Device Net設定スイッチ
Device Net接続コネクタ
本品はデバイスネットボード組み込品です。
プロフィーバス組み込品は別途御問合わせ下さい。
MU40
BU40
(270)
(100)
59
170
(270)
φ5.2
φ5.2
MU40A
OK
(100)
45
ALM
MODE
170
NG
POW
RDY
COM
ALM
ST1
ST2
ST3
ST4
SET
STOP
RESET
MASTER CONTROL UNIT
COM2
180
170
180
170
COM1
RS-232C
CONTROL
PANEL
POWER DC24V
POWER DC24V
PRINTER
PLC
NET
5.2
5.2
12
多彩な締付アプローチを可能にするツールユニットの 各部の名称
エンコーダ部
モーター部
ストレートタイプ
ベントタイプ
シャフト部
トルクトランスジューサ部
減速機部
特 長
新開発のサーボモータによりハイスピードを実現(Max.15,000rpm)
1N・m∼800N・mのワイドレンジを10種類のツールユニットでカバー
ツールID及びプリアンプ内蔵の高品質トルクトランスジューサ採用
ベントタイプやアングルヘッドタイプ等、様々なアプリケーション対応可能
13
豊富なラインナップ
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
オフセットタイプ
オフセットギヤ部
■ツールユニット仕様 型 式
最 大 出 力ト ル ク(N・m)
最 高 回 転 数(rpm)
ENRZ-TU0R5-S ENRZ-TU001-* ENRZ-TU003-* ENRZ-TU004-S ENRZ-TU008-* ENRZ-TU013-* ENRZ-TU020-* ENRZ-TU040-S ENRZ-TU060-S ENRZ-TU080-S
5
2814
モ ー タ 出 力(W)
トルク変換器仕様
トルク表示分解能(N・m)
0.01
角度検出器仕様
角 度 表 示 分 解 能(deg)
動トルク締付精度
質
量(kg)
1.7
200
400
130
291
148
500
200
歪ゲージ式トルク変換器アンプ内蔵型
0.2
0.5
0.1
0.2
0.01
0.02
0.05
オプティカルエンコーダラインドライブ出力A,B,Z相
0.1
3σ/X=2 以下
6.3
4.2(4.7) 4.2(5.2) 5.5(6.5)
1.9(2.3) 1.9(2.3)
3.8
10
1224
100
30
468
40
1464
80
714
600
113
800
83
400
0.5
1
12
12
注1)ベントタイプの仕様に関しては、弊社担当者までお問い合わせください。 注2)
( )内の重量表記はオフセットタイプを示します。
注3)
*部は、S(ストレートタイプ)、O(オフセットタイプ)によります。
14
ツールユニット外形寸法図
ストレートタイプ
ストレートタイプ
オフセットタイプ
■寸法表 ツールユニット型式
ENRZ-TU0R5-S
ENRZ-TU001-S
ENRZ-TU001-O
ENRZ-TU003-S
ENRZ-TU003-O
ENRZ-TU004-S
ENRZ-TU008-S
ENRZ-TU008-O
ENRZ-TU013-S
ENRZ-TU013-O
ENRZ-TU020-S
ENRZ-TU020-O
ENRZ-TU040-S
ENRZ-TU060-S
ENRZ-TU080-S
15
A
277
286
343
292
349
302.5
329
399
329
412
384
468
398
455
455
B
28
28
28
28
28
35
35
35
40
40
40
40
55
55
55
C
38
38
38
80
80
D
3
3
3
3
3
5
5
5
6
5
6
5
7
7
7
E
11
11
8
11
8
10
14
10
14
10
14
10
15
15
15
F
15
15
15
15
15
20
20
20
25
25
25
25
30
30
30
G
¿28g7
¿28g7
¿22g7
¿28g7
¿22g7
¿40g7
¿40g7
¿28g7
¿46g7
¿32g7
¿46g7
¿40g7
¿60g7
¿55g7
¿60g7
H
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
14.5
14.5
14.5
I
¿12h7
¿12h7
¿12h7
¿12h7
¿12h7
¿16h7
¿16h7
¿16h7
¿20h7
¿20h7
¿25h7
¿24h7
¿30h7
¿32h7
¿40h7
J
3
3
3
3
3
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
6.3
6.3
6.3
K
9.5
9.5
9.5
9.5
9.5
12.7
12.7
12.7
15.9
15.9
19
19
25.4
25.4
31.8
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
オフセットタイプ
ベントタイプ
出力軸先端部
※ベントタイプの寸法に関しては、弊社担当者までお問い合わせください。
単位:mm
L
42
42
42
65
65
65
65
84
88
88
M
M 5
M 5
M 5
M 5
M 5
M 8
M 8
M 8
M10
M10
M10
M10
M12
M12
M12
N
70
70
O
¿52
¿52
70
¿52
113
113
¿110
¿110
P
Q
R
S
80
80
85.5
85.5
R30
R30
65.5
65.5
80
85.5
R30
65.5
80
85.5
R30
65.5
R33
71
100
T
U
V
W
X
28
13.5
79.5
R13.5
28
13.5
79.5
R13.5
Y
46
29
16
85.5
R16
R30
44
32
19
91.5
R19
R30
44
36.5
23
100
R23
R30
16
ソケットアッセンブリ&ソケットアダプタ
ソケットアッセンブリ
■型式記号
型 式
TNA1-SA02-30
TNA1-SA05-35
TNA1-SA20-45C
TNA1-SA20-45Z
TNA1-SA40-70
TNA1-SA80-80
■取付参考図
17
適応ツールユニット
ENRZ-TU0R5-S
ENRZ-TU001-*
ENRZ-TU003-*
ENRZ-TU004-S
ENRZ-TU008-*
ENRZ-TU013-*
ENRZ-TU020-*
ENRZ-TU040-S
ENRZ-TU060-S
ENRZ-TU080-S
アダプタ差し込み角
9.5
12.7
15.9
15.9
25.4
31.8
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
ソケットアダプタ
■型式記号
型 式
TNA1-AD01-01
TNA1-AD05-01
TNA1-AD05-02
TNA1-AD20-01
TNA1-AD20-02
TNA1-AD20-03
TNA1-AD40-01
TNA1-AD40-02
TNA1-AD80-01
TNA1-AD80-02
ソケットアッセンブリ側-ソケット側
9.5
12.7
12.7
15.9
15.9
15.9
25.4
25.4
31.8
31.8
9.5
12.7
9.5
15.9
12.7
19
25.4
19
31.8
25.4
■取付け方法
A
A
18
ソケットアッセンブリ&ソケットアダプタ
■ソケットアッセンブリ外形寸法
D
ソケットアダプタ
E
Y
ソケット
X
L
附属ピン
A
O
K
N
B
ピン止メ用Oリング
(ニトリル)
グリスニップル
C
J
ニードルベアリング
(G)
I
X:初期取付け荷重(N)
Y:ストロークエンド荷重(N)
Z:バネレート(N/mm)
U
2-Fキリ
Q
P
45°
P
(P.C.D)H
2-Fキリ
H
W
2-R
(P.C.D)H
P
V
S
Q
W
2-R
2-R
Q
2-φキリ
T
φM
W
TNA1-SA05-35
TNA1-SA20-45C
TNA1-SA20-45Z
TNA1-SA40-70
TNA1-SA80-80
TNA1-SA02-30
■ソケットアッセンブリ寸法表
型 式
TNA1-SA02-30
TNA1-SA05-35
TNA1-SA20-45C
TNA1-SA20-45Z
TNA1-SA40-70
TNA1-SA80-80
19
A
9.5
12.7
15.9
15.9
25.4
31.8
B
30
35
45
45
70
80
C
3
3
3
3
3
5
D
155
182
212
212
309
340
E
153
179
209
209
300
331
F
6.5
7
9
9
11
14
G
12
12
12
12
16
16
H
45
43
50
50
84
108
I
109
136
153
153
219
230
J
8
10
12
12
15
16
K
30
40
48
48
62
76
L
5.5
8
9
9
15
16.5
M
4.0
4.5
6.0
6.0
7.5
7.5
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
■ソケットアダプタ外形寸法
h
e
e
a
b
h
d
g
g
TNA1-AD**-03
h
a
c f
b
c f
d
TNA1-AD**-02
a
e
c f
g
d
TNA1-AD**-01
■ソケットアダプタ寸法表
型 式
TNA1-AD01-01
TNA1-AD05-01
TNA1-AD05-02
TNA1-AD20-01
TNA1-AD20-02
TNA1-AD20-03
TNA1-AD40-01
TNA1-AD40-02
TNA1-AD80-01
TNA1-AD80-02
N
28g7
40g7
46g7
46g7
60g7
80g7
O
18g7
25g7
32g7
32g7
45g7
55g7
P
55
55
65
65
100
128
a
9.5
12.7
12.7
15.9
15.9
15.9
25.4
25.4
31.8
31.8
Q
R15
R21
R24
R24
R31
R42
b
9.5
12.7
19
19
25.4
R
R 5
R 6
R 7.5
R 7.5
R 8
R10
c
5.5
8
8
9
9
9
15
15
16.5
16.5
S
T
13
16
16
7
8.5
8.5
d
12
17
12
20
17
20
30
20
30
30
U
V
21
21.5
22.5 22.5
22.5 22.5
e
4
5
4
6
5
6.5
7.5
6
7.5
7.5
W
19.5
25
29
29
36
43
X
13.5
14.2
18.1
18.1
27.5
47.0
f
5.5
8
5.5
9
8
11
15
11
16.5
15
Y
23.2
25.5
34.5
34.5
43.6
77.4
g
24
34
29
40
37
40
60
50
60
60
Z
0.323
0.323
0.362
0.362
0.225
0.362
h
4
5
5
6
6
6
7.5
7.5
7.5
7.5
3
4
5
5
6
6
16
20
25
25
40
50
P16
P22
P29
P29
P42
P52
質量(g)
15
37
26
66
51
82
272
186
434
354
(kg)
0.5
1.0
1.3
1.3
3.6
9.6
20
マネージメントソフトウェア & ディスプレイユニット
パソコン上より作動させる専用ソフトウェア!メンテナンス用として各種機能を装備。
AU締付設定画面
メインメニュー
特 長
4 マスターコントロールユニットデータ
●
締付シーケンスプログラム実行時の締付結果データ
モニター
1 スタートアップ
●
ナットランナシステム局番設定
●
設定データアップロード
●
設定データダウンロード
2 マスターコントロールユニット
●
システム設定
●
締付結果データ出力の印刷出力項目選択
●
PLCデバイス割付
●
締付シーケンスプログラム設定
締付結果モニター
5 データ
●
過去2000件のAXISコントロールユニット締付結果履歴データ
●
最大50件のマスターコントロールユニットのシステムエラー履歴
●
3 アクシスコントロールユニット
●
MAS局のデータ通信設定
●
プログラムヘッド設定
●
締付パラメータ設定
●
最大50件のAXISコントロールユニットのシステムエラー履歴
トルクカーブ表示
システムエラー履歴
トルクカーブ
21
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
MUデバイス割付画面
6 メンテナンス
●
メンテナンスログ情報
●
AU入力モニター
●
AU出力モニター
●
MU入力モニター
●
MU出力モニター
●
電圧モニター
●
CALモニター
●
角度モニター
●
Nutrunner Systemの集中管理ユニットとして
オペレータの横に設置できる小型タッチパネルデ
ィスプレイ。
トルクモニター
CALモニター
7 テスト運転
●
シーケンスプログラム起動画面(ディスプレイユニットのみ)
締付結果モニター
8 軸切設定
●
マスターコントロールユニットに接続されているAXIS
コントロールユニットの軸切設定画面
メンテナンスメニュー
締付設定値複写
ファーストステージ設定
トルクモニター
動作モニター
22
データロガ・システム
データロガシステムは、ENRZシリーズから出力される締付結果データを、
通信により収集し、ODBC準拠のデータベースにデータを保存していくシステムです。
サンプルシステム構成
標準MUシステム
PC標準ポート(COM1,RS-232C)
上位生産管理システム
NR制御盤
車番
PLC
無停電
電源装置
PC拡張シリアルポート
COM2(RS-232-C)
シリアルI/O制御
車番/締付部位番号
AC100V
RS-232Cポート
MODE
SEL
ケーブル長15m
SET
OK
NG
ALM
POWER
NG
AC100V
UPS
SIGNAL
T/T
L1C
L2C
L1
L2
L3
MU40A
ALM
OK
締付データ+車番/締付部位番号
SET
MODE
STOP
RESET
MASTER CONTROL UNIT
RS232C
U
V
W
CONTROL
MOTOR
RS-232C
RS485-NET
CHARGE
CONTROL
POWER DC24V
PRINTER
PLC
ENRZ-AU40
1
2
3
4
Windows 2000/XP
締付部位番号とは
PANEL
ワーク
締付部位を変える都度に
番号をカウントアップし、
締付箇所を識別する。
NET
ENRZ-MU40
定時CSV出力
データ管理
フロッピー
1
2
3
4
Excel 読み取り可能な
データファイル出力を定期的に行う。 CD-R
CD-RW
特注MUシステム
上位生産管理システム
NR制御盤A
PC標準ポート(COM1,RS-232C)
車番
PC拡張シリアルポート
COM3、COM4、COM5、
COM6、COM7、COM8
PLC
(RS-422)
シリアルI/O制御
車番/締付部位番号
無停電
電源装置
RS-422∼RS232C変換器
MODE
SEL
SET
ALM
POWER
OK
NG
MU40A
ALM
OK
ケーブル長15m
SIGNAL
SET
MODE
STOP
AC100V
RESET
CHARGE
RS232C
MOTOR
U
V
W
PRINTER
POWER DC24V
CONTROL
UPS
AC100V
PANEL
PLC
ENRZ-AU40
締付データ+車番/締付部位番号
RS-232C
RS485-NET
MASTER CONTROL UNIT
CONTROL
一
連
番
号
RS-232Cポート
NG
T/T
L1C
L2C
L1
L2
L3
NET
ENRZ-MU40
Windows 2000/XP
一連番号/
エンジン仕様データ
NR制御盤B
定時CSV出力
シリアルI/O制御
車番/締付部位番号
SET
ALM
L1C
L2C
L1
L2
L3
OK
NG
MU40A
ALM
OK
MODE
STOP
RS485-NET
RS232C
RS-232C
PRINTER
POWER DC24V
CONTROL
締付データ+車番/締付部位番号
PANEL
PLC
ENRZ-AU40
特殊対応で追加した。
ワークのIDプレートから
エンジン仕様データを読み取る
MASTER CONTROL UNIT
CONTROL
U
V
W
IDプレートデータ
転送制御盤
SET
RESET
CHARGE
MOTOR
RS-232Cポート
NG
T/T
SEL
SIGNAL
MODE
POWER
データ管理
フロッピー CD-R
CD-RW
Excel 読み取り可能な
データファイル出力を定期的に行う。 締付データ+一連番号/
締付部位番号/
エンジン仕様データ
外部データ入力機能を
PLC
ワーク
NET
ENRZ-MU40
■動作環境仕様
対 応 O S
対 応 パ ソ コ ン
メ モ リ
ハ ード デ ィ ス ク 容 量
C
P
U
能
力
デ ィ ス プ レ イ
デ ィ ス クド ラ イ ブ
通 信 ポ ー ト
推奨拡張シリアルボード
パ ラ レ ル ポ ー ト
マ ウ ス
接 続 対 応 機 器
23
WindowsNT(Ver4.0 SP6以上)、Windows2000 SP2 / WindowsXP SP1 / WindowsXP SP2
DOS/Vパソコン(NEC PC9821系では動作しません)
OS及びデータロガシステムで使用可能なメインメモリ容量256Mバイト以上
システム1Gバイト以上、締付データ5Gバイト以上を推奨
CeleronまたはPentiumIII 500MHz以上
XGA以上16bitカラー以上
CD-ROMドライブ
WindowsサポートのRS-232Cポートが必要。AU/MU/IF50はCOM1∼10に接続可能(但しCOM3∼10使用時
は拡張シリアルボードが必要)UPS接続ポートがある場合COM1又はUSBポート1ヶ、対PLC通信がある場合COM2が必要
インテリジェント型シリアルボード(動作確認品 Comtrol社製RocketPort)
DSUB25ピンAT互換プリンタポート×1個又はUSBポート×1個
Windows NT Ver4.0またはWindows2000またはWindowsXP対応品
ENRZ-AU30又はAU40/MU30又はMU40×最大8式
PLC:三菱電機MELSEC-Aシリーズ×1式、シャープJW-20、JW30シリーズ×1式
SERVO NUTRUNNER SYSTEM
特 長
4 データベースにデータを保存
1 ENRZシリーズに対応
各ユニットから出力される締付データを収集、保存が可能。
受信データをそのままデータベースに登録。ODBCに準
拠した市販データベースソフトを使用してデータの安全性
の確保と検索能力をアップ。
2 PC×1台で最大8設備のデータを収集
拡張用シリアルカードをPCに追加して最大8設備(締付シ
ステム)のデータを収集することが可能。
5 無停電電源(UPS)への対応
瞬停、停電対策用の無停電電源を取り付けることで安全に
ソフトを終了。
3 PLCからワーク番号を取得
PLCとのシリアル通信により、PLCから車体管理番号を取
得し、締付データと関連付けて保存することが可能。
6 その他アプリケーションへの拡張性
保存されたデータはNG検索、CSVファイル出力の操作が
可能。
定時CSV出力設定
ワーク番号の切り分け設定
締付結果モニター
統計モニターデータ設定
メインメニュー画面
統計計算モニター画面
※■色表記の設定および画面はオプションです
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用途例
SERVO NUTRUNNER SYSTEMを使用した一例です。
サイドカバー締付機&
自動供給ユニット
コンロッドAss'y組立機
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SERVO NUTRUNNER SYSTEM
サイドカバー締付機
シリンダーヘッド締付機
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株式会社 エスティック
URL http://www.estic.co.jp
本社・工場
〒570-0031 大阪府守口市橋波東之町2丁目5番9号
TEL(06)6993-8855(代表)FAX(06)6993-8881 E-MAIL osaka_office@estic.co.jp
東京営業所
〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜2丁目12番3号
新横浜成田ビル6階
TEL(045)474-3036(代表)FAX(045)474-3037 E-MAIL tokyo_office@estic.co.jp
中部営業所
〒444-0864 愛知県岡崎市明大寺町字川端19番13号
山七東岡崎ビル4階
TEL(0564)66-0510(代表)FAX(0564)66-0515 E-MAIL chubu_office@estic.co.jp
ESTIC CHINA CORP
TEL 86(21)-68130333 FAX 86(21)-68130777
E-MAIL ecc@estic.sina.net
このカタログの記載内容は
2008年11月現在のものです。
●製品の色は印刷物ですので、実際の色とは若干異なる場合があります。●製品の定格およびデザインは改善などのため予告なく変更する場合があります。 0811SK3