FLEXhand

ハンドリングロボット用多目的把持装置
Multi-purpose gripper for handling robot
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fo
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co
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FLEXhand
FH150F2-01(2指)
gp
d.
su
n
w
FH150F3-01(3指)
FH360-01(3指)
FH360-01
特長
ワイド&フレキシブルな可変ストローク
Features
Large and flexible variable stroke
●自在な把持ストロークで、多品種のワークに対応
●Adjustable
●異形ワークの把持も可能
●Able
●密集したワークの取り出しに威力を発揮
便利な計測機能
●ワークサイズを自動で検出し、選別が可能
フレキシブルな把持力制御
●変形、壊れ易い部品の把持が可能
落下防止機能
●電源ダウン時も把持力を維持し、ワークを落とさないので安全
(※ブレーキ把持時)
省エネ、
環境への配慮
gripping stroke covers a wide variety of work pieces
to pick up varied shaped work piece
●Suitable for picking tightly packed parts
Useful Measuring Function
●Automatically
Programmable grip force control flexibilty
●Able
to grip fragile parts
E-Stop Gripping Protection
●Maintain
grip even if power loss or E-Stop situation with
brake grip
Energy saving, environmentaly friendly
●エアーレスにより、ランニングコスト削減
●Low
●ブレーキ把持により、節電
●Reduced
(※サーボ把持とブレーキ把持の切替が可能)
detects size of work piece for verification
operating costs with airless system
electric costs with brake grip
(can select between servo grip and brake grip)
FLEXhand
仕様 Specifications
項目 Item
仕様 Specifications
FH360-01
型式 Model
FH150F3-01
指数 Number of fingers
3
自由度 Number of axes
2(クランプ軸、アーム旋回軸)
2(clamp axis, swivel axis of arm)
FH150F2-01
2
1(クランプ軸)
1(clamp axis)
ACサーボ方式
AC servo system
駆動方式 Drive system
最大把持力 Max. gripping stength※1 ※2
3,600N
1,000∼3,600 N
把持力設定可能範囲 Gripping strength range※1
1,500N
500∼1,500N
外掴み・内掴み可能
クランプ方向 Clamp orientation
最大ワーク質量 Max. weight of work peace※3
Outer clamp & inner clamp
7kg
±0.2mm
0∼50mm
25kg
寸法測定精度 Accuracy of size measuring※4
クランプ軸 Clamp axis
Operating range (per finger) アーム旋回軸 Swivel axis of arm
クランプ軸 Clamp axis
最高速度
(1指あたり)
Max. velocity (per finger) アーム旋回軸 Swivel axis of arm
0∼60mm
0 ∼ 1.05 rad
45mm/s
1.57rad/s
動作範囲
(1指あたり)
最大把持力時の許容爪長さ
−
60mm/s
−
150mm
Allowable claw length under max. gripping force※5
周囲温度 Ambient temperature
100mm
0∼45℃
IP65 相当
IP65 equivarent
12.5kg
※6
耐環境性 Resistant to environment
本体質量 Weight※7
24.0kg
8.3kg
1[rad]=180/π[ ˚ ], 1[N]=1/9.8[kgf]
※1 Total of all fingers
※2 The real grip force might be different from the set value according to the shape of claw and grip
※3 爪形状、ワーク形状やワーク表面の性状および把持姿勢により制限されます。
※4 測定精度は、マスターゲージ等を使用した同一条件(同一把持力・同一クランプ速
※3 Limitted by claw shape, work piece shape, surface of work piece, and gripping orientation.
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※1 全指合計
※2 爪の形状、クランプ速度によって把持力が設定値と異なる場合があります。設定
値は目安であり、保証値ではありません。
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speed. Setting grip force is just an aim, not guaranteed.
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※4 Accuracy of size measuring is the relative measuring compared with the result using master guage
under the same condition (same grip force and same clamp velocity). Absolute size can not be
measured. This value is just for reference and may vary according to the condition.
※5 Varies depending on grip strength and orientation.
※6 Cannot be used in an environment in which it may be splashed with fluids that corrode the seal
material, such as organic solvents, acids, alkalis, chlorine, and prtroleum-based cutting fluids.
※7 Not including claws and adapter plates.
fo
.
度)における相対寸法測定精度です。絶対寸法を測定することはできません。ま
in
た、
値は参考値であり、条件により異なります。
su
n
w
ay
※5 把持力、把持姿勢により異なります。
※6 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる
液体がかかる環境では使用できません。
d.
※7 爪およびアダプタプレートは含みません。
gp
外形寸法 Exterior dimensions
FH360-01
FH150F3-01
FH150F2-01
18
4
139
302
241
195
151
104
6
270 (MAX)
246 (MAX)
317(2指形態 MAX)
東京本社 東京都港区東新橋1-9-2 汐留住友ビル17F 〒105-0021
Tel:03-5568-5111 Fax:03-5568-5206
富山本社 富山市不二越本町1-1-1 〒930-8511
Tel:076-423-5111 Fax:076-493-5211
URL:http://www.nachi-fujikoshi.co.jp
東日本支社
中日本支社
西日本支社
Tel:03-5568-5286
Tel:052-769-6825
Tel:06-7178-5105
北陸支店
広島支店
国際営業本部
Tel:076-425-8013
Tel:082-568-7460
Tel:03-5568-5245
〈Tokyo Head Office〉 Shiodome Sumitomo Bldg.17F 1-9-2 Higashi-shinbashi, Minato-ku, Tokyo105-0021, Japan
Tel: +81(0)
3-5568-5111 Fax: +81(0)
3-5568-5206
〈Toyama Head Office〉1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511, Japan
Tel: +81(0)
76-423-5111 Fax: +81(0)
76-493-5211
〈Oversea Div.〉
Tel: +81(0)
3-5568-5245
株式会社
ナチロボットエンジニアリング
NACHI ROBOTのサービス・メンテナンスは–
本 社
北関東センター
東北サービス室
西関東センター
名古屋センター
東海サービス室
Tel:03-5568-5180
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九州センター
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●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、
「外国為替及び外国貿
易管理法」の定める輸出規制の対象となることがあります。
(但し、AR制御装置の場合は対象とな
ります。)輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。
*(;(36.56
2011.11.Q-ABE-ABE