DYNAMIC SERVO

DYNAMIC SERVO
ドライブシャフトシミュレータは、実車状態における負荷条件を台上にて再現させ総合耐久試験を行います。
CPUにより制御され伝達トルク、回転速度、車輪の上下摺動、及びハンドル切れ角度(ステアリング角)など
の諸条件を組み合わせて耐久性を評価できます。又、車軸での生データをCPU(パソコン)に記憶させ、実車
波形を組み合わせた試験も可能です。
The drive shaft simulator can carry out the systematic durability test by reproducing the load conditions under
actual vehicle conditions on a bench.
It is controlled by the CPU to be able to evaluate the durability by combining the magnitude of the
transmission torque, rotating speed, vertical vibrations of wheels, steering angle, and other various conditions
with each other.
It can also store raw data at the axles into the CPU (personal computer) to carry out tests with actual vehicle
waveforms combined.
基本構造及び特長
Basic structure and features
■動力循環の方式
■ Drive power circulation system
歯車の組合わせにより、供試体を含めて閉じた捩り系を
The mechanical drive power circulation system forms a
closed torsion system including the test pieces by
combining gears with each other. It applies a torsional
phase difference by the torque loader from the exterior,
and rotates the system under this condition.
This system is chracterized with high efficiency, lower
power consumption, high durability, and easy
maintenance.
形成し、外部よりトルク負荷装置で捩り位相差を与え、
その状態で回転させる機械的動力循環方式です。そのた
め効率が良く消費電力が少なくて済み、又、耐久性に優
れメンテナンスが容易です。
■トルク負荷方式
■ Torque load system
電気油圧サーボ機構による回転型ロータリーアクチュエ
The rotary actuator using an electro-hydraulic servo
mechanism gives a relational phase difference to the
torsional system and saves the elastic energy inside the
system to add the torque.
ータで、捩り系に相対的な位相差を与え、系内部に弾性
エネルギーを蓄え、トルクを付加します。
■回転速度
■ Rotating speed
ACモータにより、50∼3000r.p.m.の範囲で回転速度
The rotaing speed is controlled by an AC motor within a
range of 50 - 3000rpm.
を制御します。
■車輪上下相当運動
■ Motion equivalent to vertical vibrations of wheels
電気油圧サーボ機構によるピストン型アクチュエータの
This system gives vibrations by means of the
displacement control of the piston type actuator using
the electro-hydraulic servo mechanism.
変位制御により加振します。
■ハンドル切れ角相当運動(ステアリング角運動)
電気油圧サーボ機構によるピストン型アクチュエータの
角度制御により加振します。
■ Motion equivalent to the steering angle
(Steering angle motion)
This system vibrates by the angle control of the piston
type actuator using the electro-hydraulic servo
mechanism.
■供試体数
■ No.of test pieces
・アクスルシャフトAssy・・・・4組同時テストが可
Four sets of axle shaft assemblies can be tested
concurrently. (Two of four sets are inversely driven
from the tire side. )
能です。
(2組は、タイヤ側からの逆駆動の状態になります)
■供試体空冷装置
■ Test piece air-cooler
供試体ジョイント部の発熱を空冷するもので、回転数に
Heated test piece joints are cooled with air.The airflow
応じて風量を変化させることができます。
can be changed according to the number of revolutions.
■制御装置
■ Control unit
各制御軸(回転、トルク、上下、転舵の4軸)共、単独
Each of four control shafts consisting of the rotating
shaft, torque shaft, vertical shaft, and steering shaft can
be operated independently in manual mode, and their
mutual programmed operation can also be done
according to the commands from the CPU.
Actual vehicle waveform data can be saved into the
computer to carry out the durability test with actual
vehicle waveforms.
マニュアル運転が可能で、且つCPUからの指令で相互
のプログラム運転ができます。
又、実車波形データをコンピュータに記憶させておき、
実車波形での耐久試験を行う事ができます。
■安全装置
■ Safety device
安全性には十分に考慮を払っており、異常が発生した時、
This system is designed by taking the safety into due
account.
If a trouble occurs or if power was interrupted, the
system is entirely stopped operating at once.
The system is not started operating again until it is
manually operated even after the cause of the trouble
has been eliminated.
或いは停電時には直ちに全停止し、異常原因が除去され
ても、手動にて操作しない限り再始動しません。
仕様
Specifications
回
転
駆
動
部
Rotary drive unit
車輪上下運動部
Wheel vertical motion unit
ステアリング部
Steering unit
試
験
供
試
体
回転数
No. of revolutions
50∼3000rpm(正逆転切換) 50∼3000rpm
トルク
角度
角速度
周波数
ACモータ
Torque
Angle
Angular speed
Frequency
AC motor
±3kNm
±45deg
200deg/s
0.01∼1Hz
30kW
(normal-reverse switchig)
±3 kNm
±45 deg
200 deg/s
0.01∼1Hz
30kW
初期変位
動的変位
速度
周波数
Initial displacement
Displacement
Speed
Frequency
0∼200 mm
±100 mm
100 cm/s
0.01∼30Hz
0∼200 mm
±100 mm
100 cm/s
0.01∼30Hz
角度
速度
周波数
Angle
Speed
Frequency
0∼50deg
35deg/s
0.01∼1Hz
0 ∼50 deg
35 deg/s
0.01∼1Hz
4本
4 pieces
送風機 4台
Blower
非接触温度計 8台
Non-contact thermometer
CPU制御・ソフト(実車波形シミュレーション他)
CPU control Software (actual vehicle
waveform simulation, etc.)
Hydraulic power supply
HPT-37 86.5L/min、37kW
HPT-37 86.5 L/min, 37kW
潤滑油ユニット
HPT-1.5 30L/min、1.5kW
HPT-1.5 30 L/min, 1.5kW
Test piece
ジョイント冷却装置
Joint air-cooling device
温 度 計 測 装 置
Temperature measuring instrument
制 御 装 置
Control unit
油 圧 ユ ニ ッ ト
Lubrication oil unit
外観図
4 units
8 units
車輪上下加振機
Wheel vertical vibrator
External view
油圧締結シリンダ
Hydraulic lock cylinder
ACモータ
AC motor
ギャボックスB
Gear box B
ギャボックスB
Gear box B
3200
トルク検出器内蔵
Built-in torque detector
リフトアップジャッキ
Lift up jack
ロータリアクチュエータ
Rotary actuator
締結シリンダ
Lock cylinder
角度検出器
Angle detector
油圧モータ
Hydraulic motor
1500
ステアリング加振機
Steering unit
回転駆動部
Rotary drive unit
車輪上下運動部
Wheel vertical motion unit
6000
ステアリング部
Steering unit
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TEL 03(3330)7313(ઍ) FAX 03(3330)7314
E-mail:[email protected]
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TEL 06(6385)8011(ઍ) FAX 06(6384)0859
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TEL 092(436)6001(ઍ) FAX 092(436)6002
55-5,Wakamiya 2chome, Nakano-ku
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