Edisnでmbed開発

Edis○nでmbed開発
TSUBOI Yoshihiro (@ytsuboi)
自己紹介
坪井義浩 (つぼいよしひろ) @ytsuboi
薬屋、ときどきスイッチサイエンス
Make:は趣味
2009
2010-
Edis○n
• Atom
• USB
500MHz, 1GB LPDDR3, 4 GB eMMC
OTG controller
• Linux
あれ!? mbedの開発ができるんじゃないか?
Yocto
• 組み込み用のLinuxディストリビューション
(を作るツールを提供しているプロジェクト名)
• パッケージ管理システムはopkg
→パッケージ少ない
• busybox
→リッチなLinuxなはずなのに寂しい
そうだDebianにしよう。
ubilinux
• ubilinuxというディストリビューションがある
http://www.emutexlabs.com/ubilinux
• dfu-utilを使ってEdis○nに書き込む
OS Xユーザなので、Homebrewでぽいっ
• apt-getバンザイ。パッケージいっぱい。
armcc
• armccを動かすのに必要なライブラリは、スクリプト
でインストール http://goo.gl/n03oq8
• Linuxではarmccのライセンスキーはeth0のMACアドレ
ス。でも、Edis○nにはeth0インターフェースは無い。
udevでusb0をeth0にする。 http:[email protected]:~# cat /etc/udev/rules.d/70-persistentnet.rules
KERNEL=="usb*", ATTR{address}=="xx:xx:xx:xx:xx:xx",
NAME="eth0"
armccが動いた
[email protected]:~# armcc --vsn
ARM C/C++ Compiler, 5.02 [Build 28]
For support see http://www.arm.com/support/
Software supplied by: ARM Limited
Linuxで動くarmcc
DS-5たけーよ!
gcc
# wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.8/4.8-2014q1-update/+download/gcc-arm-noneeabi-4_8-2014q1-20140314-linux.tar.bz2
# cd /home
# tar xf /root/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1-20140314linux.tar.bz2
# cd /usr/local
# ln -s /home/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1 gcc-arm-noneeabi-4_8-2014q1
gccが動いた
# arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded
Processors) 4.8.3 20140228 (release) [ARM/embedded-4_8branch revision 208322]
Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.
There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
A PARTICULAR PURPOSE.
OTGケーブルで接続
[ 286.731126] pmic_ccsm pmic_ccsm: USB VBUS Detected. Notifying OTG driver
[ 286.982969] usb 1-1: new full-speed USB device number 2 using dwc3-host
[ 287.008514] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0d28, idProduct=0204
[ 287.008546] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 287.008567] usb 1-1: Product: MBED CMSIS-DAP
[ 287.008585] usb 1-1: Manufacturer: MBED
[ 287.008604] usb 1-1: SerialNumber: 1017020306F6AA5639902B7C
[ 287.020397] usb-storage 1-1:1.0: USB Mass Storage device detected
[ 287.020885] scsi0 : usb-storage 1-1:1.0
[ 287.022426] cdc_acm 1-1:1.1: ttyACM0: USB ACM device
[ 287.030120] hid-generic 0003:0D28:0204.0001: hiddev0,hidraw0: USB HID v1.00 Device [MBED
MBED CMSIS-DAP] on usb-dwc3-host.2-1/input3
[ 288.014079] scsi 0:0:0:0: Direct-Access MBED microcontroller 1.0 PQ: 0 ANSI: 2
[ 288.015669] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
[ 288.015730] sd 0:0:0:0: [sda] 2096 512-byte logical blocks: (1.07 MB/1.02 MiB)
[ 288.016171] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[ 288.016200] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 03 00 00 00
[ 288.016712] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[ 288.016795] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[ 288.032069] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[ 288.032158] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[ 288.107668] sda:
[ 288.114685] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
[ 288.114777] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[ 288.114852] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
動作確認済みOTGケーブル
エスエスエーサービス OTG
対応ケーブルSU2-MCH10MR
¥780http://goo.gl/irHGfK
ELECOM スマートフォン・
タブレット用HUB
U2HS-MB02-4SBK
¥3,190http://goo.gl/I5xxbR
pyUSBとOpenOCD
[email protected]:~# git clone https://github.com/walac/pyusb.git
[email protected]:~# cd pyusb
[email protected]:~/pyusb#python setup.py install
[email protected]:~#git clone https://github.com/mbedmicro/
pyOCD.git
[email protected]:~#cd pyOCD/
[email protected]:~/pyPCD#python setup.py install
intelhex
[email protected]:~# wget https://launchpad.net/intelhex/trunk/
1.5/+download/intelhex-1.5.tar.gz
[email protected]:~# tar xvzf intelhex-1.5.tar.gz
[email protected]:~# cd intelhex-1.5
[email protected]:~/intelhex-1.5# python setup.py install
mbed
# git clone https://github.com/mbedmicro/mbed.git
# cd mbed
# vi workspace_tools/private_settings.py
from os.path import join
GCC_ARM_PATH = "/usr/local/gcc-arm-noneeabi-4_8-2014q1/bin"
# workspace_tools/build.py -t GCC_ARM -m HRM1017
30秒チョイでビルド可能
gdb-server
[email protected]:~/pyOCD/test# python gdb_server.py
Welcome to the PyOCD GDB Server Beta Version
INFO:root:new board id detected:
1017020306F6AA5639902B7C
id => usbinfo | boardname
0 => (0xd28, 0x204) [nrf51822]
INFO:root:DAP SWD MODE initialised
INFO:root:IDCODE: 0xBB11477
INFO:root:4 hardware breakpoints, 0 literal comparators
INFO:root:CPU core is Cortex-M0
INFO:root:GDB server started at port:3333
flash_nrf51822.py
[email protected]:~/pyOCD/util# python flash_nrf51822.py -i /
root/BLE_HTM_LM75B_HRM1017_HRM1017_.hex
flash hex file - /root/
BLE_HTM_LM75B_HRM1017_HRM1017_.hex to nrf51822
110.000000 kbytes flashed in 21.014322 seconds ===>
5.254702 kbytes/s
例えば
•
Edis○nを繋げておけばLinux環境が使える
IPスタックだとか、デバイスドライバが既にある
•
Edis○nの苦手とするリアルタイム制御や、GPIO操作を
低消費電力のCortex-Mで実現
•
MCUのOTA (Over The Air) でのアップデートも可能
•
CMにEdis○nのWDT的な役割を担わせることも可能
まとめ
•
mbedのオフラインコンパイル環境の構築は
意外と簡単
•
pyOCDを使えばCMSIS-DAPで、debugだけで
なく、flashも可能
D&Dと違ってunmount/mountが無い
ISPと違って面倒な操作が無い
What Will You Make?
せんでん
せんでん
せんでん
せんでん
せんでん
せんでん
http://goo.gl/zTih76